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工业机器人综合实训系统是由六自由度工业机器人系统、PLC控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配模块、工业机器人模拟焊接模块、基础皮带线上下料模块、视觉检测模块、多功能夹具快换模块、气源控制单元、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包等组成。